El Departamento de Derecho Público se constituye de acuerdo a lo dispuesto en la Ley Orgánica 6/2001 de 21 de diciembre de Universidades, en el R.D. 2360/1984 de 12 de Diciembre sobre Departamentos Universitarios y el Decreto 214/2003 de 16 de octubre por el que se aprueban los Estatutos de la Universidad Autónoma de Madrid.
El Departamento integra el Personal Docente, Investigador y de Administración y Servicios de las Áreas de Conocimiento que se relacionan a continuación, así como los representantes de los alumnos que según los Estatutos corresponda.